在2014年巴西足球世界杯开幕式上，一位下肢瘫痪少年穿着智能机械骨骼外衣开球的飒爽英姿燃爆了全场。同时，少年身上的集人机信息交互、机器人自动控制、神经康复工程等多学科知识于一身的高科技新成果——外骨骼机器人也引起世人瞩目。

那外骨骼机器人究竟是什么？

“从原理上来讲，外骨骼机器人是一种可穿戴的动力外骨骼系统，它在很多领域都有应用，例如可通过它所提供的动力带动具有运动功能障碍的下肢，实现行走或康复训练等功能。”由Vπ张江科投投资的上海傅利叶智能科技有限公司（以下简称“傅利叶智能”）CEO顾捷介绍。外骨骼机器人除了能辅助残障人士以及腿脚不便的老年人行正常行走，也可以提高穿戴者的负重能力，并减少体能消耗。

Part 1

抓机遇、占市场、实现“超车”

目前，全球人口老年化加剧，中风、脑瘫(CP)、多发性硬化症(MS)、帕金森病(PD)及脊髓损伤等疾病发病率不断增加。国家统计局数据显示，2018年我国患有各种慢性病的老人有1.5亿人，占老年总人数的65%；失能、半失能老年人达4400万人。此外，各类残疾人约有8500万人。

与之相对的是康复医疗服务供给不足：有数据显示，我国需要各类康复专业技术人才约50万人，而实际从事康复相关专业的人员仅有数万人。我国已成为世界上康复辅具需求人数最多、市场潜力最大的国家。据民政部数据，预计到2020年，我国养老和康复辅具产业规模将突破7000亿元。

成立于 2015 年的傅利叶智能，敏锐地察觉到市场需求并及时抓住机遇，迅速成为国内康复领域这一细分赛道中的领先企业。
“傅利叶智能主要聚焦康复机器人领域。传统的康复设备应用场合一般都聚焦在康复早期的纯被动训练或者康复中后期的纯主动训练，而对于康复中期的各种助力训练和评估，目前基本还都需要治疗师手把手地进行重复训练工作。康复机器人是一个很大的领域，也有不同的形态，比如人下肢的外骨骼机器人形态。”顾捷说。
对于康复机器人，需要满足整个康复阶段的训练与评估需求。首先，机器人要与患者之间不断的进行人机交互。比如康复过程中，增加触觉反馈的维度，即力反馈，从而根据患者实际主动力来给予对应的助力，充分发挥其主动参与程度。傅利叶智能的机器人则可以通过其独有的力反馈控制算法，将外骨骼机器人与人进行交互，步态轨迹也可以依据使用者的用力大小、外部动态环境的变化而实时调整。

其次，由于机器人配备高精密的传感器，因此可将患者训练和评估时的整个过程都进行精确的量化，提供数字化的报告，方便治疗师与医生可以在调节和设定康复方案时更有数据可依。

最后，由于配备力反馈的功能，机器人可以模拟治疗师手上的力道，从而可以提供目标导向性的训练内容，刺激大脑功能重组。“康复机器人的特点在于它具有强大的人机交互内容和丰富的临床处方，能够感知患者的反馈，有针对性的满足不同患者的需求。”顾捷表示，康复机器人是康复治疗师的助手，在提供数据的同时也可以执行治疗师及医生下达的处方，并感知患者的意图，不断自适应调整参数。往后，随着技术的迭代，大量的坐轮椅的患者，可以通过外骨骼机器人帮助他们站立起来行走，回归正常的生活。

上肢康复机器人Fourier M2

目前，傅利叶智能已相继推出基于力反馈技术的上肢康复机器人Fourier M2、下肢外骨骼机器人Fourier X2、踝关节康复训练机器人、智能电动训练车等多款重磅产品，且均为自主研发。

下肢外骨骼机器人Fourier X2

“其中，Fourier X2基于生物力学与人体工程学设计，使用了大量碳纤维等复合材料，可以减小外骨骼的体积和重量，在保证整体结构刚度的同时将负重感降至最低。” 顾捷介绍，国外同类型下肢外骨骼产品重量一般在25公斤左右，而Fourier X2重量仅为18公斤，在价格方面，也控制在国外同类产品的1/5至1/3。

现在，傅利叶智能的康复机器人已获得中国CFDA，欧盟 CE 认证及美国 FDA 认证，产品也同步出口到了美国、德国、波兰、韩国、澳大利亚等 10 多个国家和地区。

傅利叶智能的产品已获美国FDA、欧盟CE、中国CFDA等注册认证

Part 2
为什么是傅利叶智能？

康复器械产品在研发、上市、推广的过程中，需要较高的经济投入和较长的培育时间，而行业本身又存在多品种、小批量的特点，因而规模效应的实现通常需要漫长的积累过程。要想成为行业领先者，必须要具备一定的经济规模和上下游产业链配套等优势。

“我们团队深耕康复领域已经有十年左右的时间。在长期的发展过程中，公司在业务资质和产品认证、产品体系、规模与成本、市场渠道、技术与人才等方面已逐渐领跑。此外，我们也有很多战略合作伙伴，包括代理商、全国性的连锁医院机构都与我们达成了深度合作。”

康复智能港解决方案

去年年底，傅利叶智能首次对外提出了“康复智能港”这一新型智能化康复服务模式。一个康复智能港由多台互联的康复机器人组成，将实现功能障碍者与医疗康复机构之间的高效互动，使康复治疗师能够从一对一的训练升级到一对多的群组训练，并且精准地掌握每个患者的康复情况。

在顾捷看来，最好的公司，不是创始人们想要成立公司，而是创始人们想要改变整个世界。“每个傅利叶人，尽管有着不同的背景和视角，但都拥有着一个共同的目标——创新的技术将改变未来人类的潜能，未来无所不能。”

Part 3
扎根国内，辐射全球

为了尽早实现“改变人类潜能”，去年6月，傅利叶智能在新加坡成立子公司。此后，傅利叶智能商业版图扩展至全球十多个国家和地区，业务覆盖500多家医院和康复机构。“傅利叶智能的服务不仅局限于国内，全球都面临着老龄化难题，我们的目标是要把智能康复设备做到满足全球各年龄段、不同国籍、不同人种的康复诉求，为世界人民带来更大的福祉。”顾捷说。

基于此，2019年1月，傅利叶智能与美国国家仪器、墨尔本大学联合打造的外骨骼机器人开放平台（EXOPS）面向全球首发。

据顾捷介绍，该平台将为全球开发者们构建一个以软件为中心，搭载模块化硬件的外骨骼机器人生态系统，为更多的开发者赋能，从而推动外骨骼机器人行业良性健康快速发展。“无论是学校、研究机构或是临床中心都可以在此平台上进行外骨骼机器人的二次开发，无需再投入大量人力、物力，从零基础开始研制，从而大大推动外骨骼机器人的快速落地及在各个领域的广泛应用。”

外骨骼机器人开放平台EXOPS

今年7月，傅利叶智能完成人民币数千万元B轮融资。

关于未来的发展，顾捷表示：“我们将继续扎根国内，放眼全球，整合国内外的优质资源，研发和推出更多国际领先的康复机器人，惠及更多用户，打造一个更多元化的智能康复平台。争取有一天，智能康复机器人不只是康复机构的标配，更会像智能手机一样普及到数亿需要康复服务的家庭。”