几可团队从“人机交互系统”的角度，围绕人体的基本素质、心理因素和反射因素，机器的特性、几何参数和机器模型，环境的作业特性和特征，人与机器的动作分析、动作稳定性、动作适应性和动作轨迹，人与环境的外界条件反射和外部信息，机器与环境的作业空间和储存环境等内容对整个下肢外骨骼康复机器人所构成的“人－机－环境”进行系统分析。