胰岛素注射笔
为您的每一针注入安心与便捷！
研发设计
外观设计
结构设计
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项目背景
胰岛素笔免去病友用注射器在胰岛素药瓶中抽取胰岛素的烦琐过程，可免去病友在公共场合注射胰岛素的尴尬，为视力不佳甚至失明的病友注射胰岛素带来方便。
产品功能需求
推进单元：整个推进单元为圆柱体，其直径不超过25mm。推荐单元需要可反复使用，需要实现对注射单元内药瓶上硅胶塞的推进注射，推进距离为药瓶底部。推进结束后推杆可缩回，整合药剂注射过程实现自动控制。 注射单元：整个注射单元和推进单元相互配合实现快拆快装，注射单元可以装配规定的药剂瓶，药剂瓶装入注射单元后不可取出。药剂瓶一端为注射针，在注射前后都需要对注射针进行遮挡。注射单元注射时需要对推进单元有一个开始信号，给出推进单元开始注射的信号。
项目难点
胰岛素注射笔项目的开发过程中，核心难点在于对整个注射流程中机械运动的精准控制。为了确保剂量调节和注射过程的安全性与准确性，系统需要在每一个操作步骤中集成高灵敏度的传感器，以实时监测电机状态、按钮动作以及注射行程的变化。特别是在电机驱动推进至最低点（即完成注射）的关键时刻，控制系统必须及时接收到到位信号，从而准确判断注射已完成，并立即触发电机回退机制。这一系列动作需高度协调、响应迅速，任何延迟或误判都可能导致剂量不准或设备异常。因此，在硬件选型、传感器布局、控制算法及软件逻辑设计等方面均面临较大技术挑战，需通过精密调试与多重验证确保系统的稳定性和可靠性。
研发调研
本次胰岛素注射笔调研工作通过问卷调查、用户访谈、临床观察及竞品分析等方式，全面收集了患者、医护人员及行业专家对现有产品的使用反馈与改进需求。调研结果显示，用户在关注剂量准确性与操作便捷性的同时，对设备的记录功能、人机交互体验及便携性提出了更高期望。
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uccessful通过调研与分析，我们对整机进行了制定与开发： 推进单元：推杆使用永磁贯穿式线性电机该电机丝杆可以沿直线往复运动符合产品的运动需要，在丝杆后端安装磁铁，整个丝杆运动范围下发安装霍尔元器件控制丝杆的运动距离。 注射单元：药剂瓶通过内部结构定位安装在注射单元内，药剂瓶上方塑料件夹紧后通过超声波结合方式限制药瓶拿出；通过伸出件遮挡药剂瓶针，该伸出件配有弹簧机构可上下伸缩运功，当伸缩机构伸出时遮挡针，伸缩机构缩回时机构另一侧伸出作为触点触发推进单元做推进运动；
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